Araştırma Alanları

Sürü zekası, otonomi, yapay zeka (makine öğrenmesi, derin öğrenme), bilgisayarlı görü, simülasyon ve modelleme

Altyapı

Yapay zeka eğitim laboratuvarı, simülasyon ve modelleme laboratuvarı, 3B tasarım ve baskı laboratuvarı

Güncel Projeler

Robotim - İşbirlikçi Robotlar (İHA ve İKA) İle Otonom Keşif, Güdüm ve Seyrüsefer

UYAZ - Mini İHA'lar için Otonom Uçuş Yapay Zekası ve Sürü Zekası Geliştirilmesi

Görü - Yapay Zeka Tabanlı Yeni Nesil Çevresel Farkındalık Sistemi Geliştirilmesi

Geçmiş Projeler

İmge - Derin Sinir Ağı Eğitimi için Otomatik Veri Seti Derleme Motoru Geliştirilmesi

Projenin amacı derin sinir ağlarının eğitimi için gerekli olan eğitim büyük verisini internetteki telifsiz imajlardan otomatik olarak derleyen ve derin sinir ağı eğitimi için hazır hale getiren motorun geliştirilmesidir.

Niport - Nesnelerin İnterneti Ürün Ailesi Geliştirilmesi

Projenin amacı jenerik bir nesnelerin interneti sisteminin ana bileşenleri olan düğüm, ağ geçidi ve portal bileşenlerini yerli ve milli olarak geliştirmektedir.

yeniTAY: Yenilebilir Enerji Üretimi Tahmini ve Analizi Yazılımı Geliştirilmesi

Projenin amacı makine öğrenmesi tekniklerini kullanarak rüzgar enerjisi santrallerinin güç üretimlerini yüksek doğrulukla tahmin etmektir.

Ekip

  • Şeref Burak Selvi Teknik Lider

  • Elazığ Fen Lisesi'ni okul birincisi olarak 2003 yılında bitirdi. Üniversite sınavında 78. olarak Bilkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü'nü burslu kazandı. Lisans eğitiminin üçüncü sınıf yazını Harvard Üniversitesi Rowland Araştırma Enstitüsü'nde Doç. Dr. Özgür Şahin'in araştırma grubunda öğrenci araştırmacı olarak geçirdi. Bilkent Üniversitesi'nde Prof. Dr. Abdullah Atalar'ın araştırma grubunda simülasyon ve modelleme üzerine yüksek lisans çalışmalarını gerçekleştirdi ve 2010 yılında yüksek lisans derecesini aldı. 2012 yılından beri Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde Prof. Dr. Erhan Akın'ın araştırma grubunda derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü (yapay zeka), otonomi ve sürü zekası üzerine doktora çalışması yapmaktadır. Bilkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği danışma kurulu üyesidir.

Yayınlar

Şeref Burak Selvi, Hürol Volkan Kaşıkaralar, Doğukan Altay, Erhan Akın, "Sadece Monoküler Kamera Kullanan Yapay Zeka Tabanlı Görsel Bir Derinlik Algılama, Eşzamanlı Konumlandırma Ve Haritalandırma Yöntemi ve Sistemi", Türk Patent, başvuru tarihi 6 Kasım 2019,

Şeref Burak Selvi, Mürsel Yıldız, Erhan Akın "Wind Power Prediction Using EMoFS Technique", ELECO, 2016.

Şeref Burak Selvi, Vahdettin Taş, M. Deniz Aksoy, Abdullah Atalar "Simulation of effective elastic modulus estimation from torsional harmonics of tip-sample interaction in the presence of noise", 2. Multifrequency Atomic Force Microscopy Conference, Madrid, SPAIN, 2009

Şeref Burak Selvi, Vahdettin Taş, Abdullah Atalar "The influence of enhanced higher harmonic vibrations on the steady-state of tip-sample interaction in tapping mode atomic force microscopy", 1. Multifrequency Atomic Force Microscopy Conference, Madrid, SPAIN, 2008