Saha Personelini Giyilebilir Eş Zamanlı Algılama ve Haritalama Sistemiyle Donatarak Depolarda Mekânsal Farkındalığın İleriye Taşınması
GORU-W, depo çalışanlarına ve çevrelerindeki robotlara aynı alana dair ortak, gerçek zamanlı bir anlayış kazandırır — insan–robot iş birliğini daha güvenli ve daha verimli hale getirir.
Program
Eurostars-3 (9. Çağrı)
Proje No
Eureka 9460
Süre
30 ay (2026 – 2028)
Pilot Saha
Canlı depo, Romanya
Proje Hakkında
Modern depolar, insan çalışanlarla otonom mobil robotları (AMR/AGV) giderek daha fazla bir arada kullanıyor — ancak bu ikisi aynı alanı hâlâ çok farklı şekillerde algılıyor. GORU-W bu boşluğu, saha personelini giyilebilir bir Eş Zamanlı Algılama ve Haritalama (SPM) sistemiyle donatarak kapatıyor: kullanıcısını sürekli konumlayan, çevresini algılayan ve bu farkındalığı deponun robotları ve yönetim sistemleriyle gerçek zamanlı paylaşan, vücutta taşınan bir birim.
Proje, Selvi Teknoloji'nin sahada kanıtlanmış GÖRÜ® algılama platformunu depo dinamiklerine göre özelleştiriyor. 30 ay boyunca konsorsiyum, depoya özgü gereksinimleri tanımlıyor, depo için eniyilenmiş giyilebilir SPM sistemini geliştiriyor ve otonom robotların çalışan konumlarından sürekli haberdar edildiği canlı bir depo pilotunda sistemi doğruluyor.
Hedefler
Depoya özgü kullanıcı ihtiyaçlarını, operasyonel gereksinimleri ve ölçülebilir KPI'ları son kullanıcılarla birlikte tanımlamak; çalışan güvenliği, ergonomi, endüstriyel sınıf dayanıklılık ve çalışan kabulünü kapsamak.
Sahada kanıtlanmış GÖRÜ® platformunu; GPS'siz görsel-ataletsel konumlama, işaretçi destekli yeniden konumlama ve insan, forklift ve mobil robotların gerçek zamanlı algılanmasını birleştiren, depo için eniyilenmiş giyilebilir bir Eş Zamanlı Algılama ve Haritalama sistemine dönüştürmek.
Çalışan konumlarını ve tespit edilen olayları AMR/AGV filoları, dijital ikiz platformları ve WMS/WES/MES/SCADA sistemleriyle gerçek zamanlı paylaşan standart entegrasyon arayüzleri geliştirmek.
Sistemin tamamını Romanya'daki canlı bir depo pilotunda doğrulamak; gerçekçi işletme koşullarında tam vardiyalar boyunca güvenli insan–robot birlikteliğini göstermek.
Ticarileştirme planlaması, sertifikasyon hazırlığı ve proje sonuçlarının geniş çaplı yayılımı yoluyla depo için eniyilenmiş GORU-W ürününün pazara girişini hazırlamak.
Metodoloji
Kamera ve ataletsel verilerle kullanıcının GPS'siz öz-konumlaması — harici konumlama altyapısı gerektirmez.
Tekrarlayan koridor düzenlerinde, işaretçi destekli konum düzeltmeleriyle uzun süreli harita kararlılığı.
Kullanıcının çevresindeki insan, forklift ve mobil robotların (AMR/AGV) cihaz üstünde tespiti.
Tüm kamera işleme cihazda kalır; yalnızca konum ve olay verisi paylaşılır — tasarım gereği gizlilik.
Canlı çalışan konumları, standart arayüzler (MQTT, opsiyonel ROS 2 köprüsü) üzerinden AMR/AGV filolarına ve dijital ikiz platformlarına yayınlanır.
Sorunsuz operasyonel entegrasyon için WMS/WES/MES ve SCADA sistemlerine yönelik adaptör kontratları.
Beklenen Etki
- Ortak kullanılan depo alanlarında daha güvenli insan–robot birlikteliği
- Gelişmiş iş akışı optimizasyonu ve azaltılmış operasyonel duruş süresi
- KVKK/GDPR uyumu gözetilerek tasarlanmış, gizlilik korumalı çalışan konumlama
- Pazara girişe hazır, depo için eniyilenmiş giyilebilir SPM ürünü
Haberler ve Etkinlikler
Proje başlangıcı
GORU-W konsorsiyumu resmen çalışmaya başladı; depo son kullanıcılarıyla birlikte gereksinim tanımlama aşaması başlatıldı.
GORU-W fonlanmaya hak kazandı
GORU-W önerisi olumlu değerlendirilerek Eurostars-3 9. Çağrı kapsamında fonlanmak üzere seçildi (Eureka No 9460).
Yaygınlaştırma ve İletişim
Proje kapsamında üretilen kamuya açık materyaller hazır oldukça burada yayımlanacaktır.
Teknolojinin Bilinen Durumu Raporu ile başlayacak kamuya açık proje raporları.
Dönemsel proje bülteni sayıları — almak için aşağıdan abone olun.
GORU-W'yi tanıtan basılabilir proje broşürü.
Etkinlik ve fuarlar için proje posteri.
Bilimsel yayınlar ve basın bültenleri.
Çalıştaylar, gösterimler ve pilot saha günleri.
Konsorsiyum
Selvi Teknoloji — Türkiye
Proje Koordinatörü — giyilebilir SPM sistem geliştirme
BEIA Grid Institut — Romanya
Pilot saha sahibi — entegrasyon ve doğrulama
BEIA Consulting International — Romanya
Deneyler ve uluslararası ağ
GORU-W Bültenine Abone Olun
Projenin ilerleyişini, pilot sonuçlarını ve kamuya açık çıktıları takip edin.
Abone olarak GORU-W proje bültenini almayı kabul etmiş olursunuz. Aboneliğinizi dilediğiniz an sonlandırabilirsiniz.
Fon Bildirimi
GORU-W projesi (Eureka No 9460), Eureka üye ülkeleri ve Avrupa Birliği'nin Horizon Europe üzerinden ortak finanse ettiği Eurostars-3 ortak programı kapsamında desteklenmektedir. Türk ortağın ulusal fonlaması TÜBİTAK tarafından sağlanmaktadır. İfade edilen görüş ve değerlendirmeler yalnızca proje konsorsiyumuna aittir; Avrupa Birliği'nin veya hibe makamlarının görüşlerini yansıtmayabilir.